让自动驾驶汽车注意路况、看懂交通标志、检测对象并为其分类、感知速度/轨迹以及其他车辆并不容易——更重要的是，它必须能自行在地图上定位，才能确切地知道驾驶的目的地。对于高度自动化的汽车来说，它们必须依靠很多传感器，包括摄像头、雷达、超声波、GPS天线和利用光脉冲测距的光达。但每种传感器都有其自身的优势和弱点……

    让自动驾驶汽车留意路况、看懂交通标志、检测目标并为其分类、感知速度/轨道以及其他车辆并不简单——更重要的是，它有必要能自行在地图上定位，才能切当地知道驾驶的目的地。

    高度自动化的车辆在追寻周围环境时，有必要依托许多传感器，包含摄像头、雷达、超声波、GPS天线，以及利用光脉冲测距的光达(Lidar)组件。每一种传感器都有其优缺点。 

    视觉摄像头　盲点检测、侧视(无后照镜车)、行车记录仪、倒车辅佐　立体摄像头：辨认LDWS与标志的方向/间隔　3D摄像头　手势辨认　现场检测、驾驭监测　夜视摄像头　检测行人/动物　LIDAR　3D周围地图　超声波　泊车、行人＆障碍物检测　航位计算传感器　测距　短间隔雷达　前&后煞车　长间隔雷达　主动巡航控制就更杂乱了——由于有些传感器供给原始数据，而其他传感器则供给自己的对象数据答案。

    2017年，咱们看到了感知技能方面的一连串发展。VSI Labs创办人兼负责人Phil Magney表明：“感知是自动驾驶轿车(AV)软件仓库的一个主要领域，并且在这方面还有许多立异。”

    科技公司、一级供货商和OEM一向急于获得自家公司缺少或无法自主开发的传感器技能。一起，曩昔两年来现已呈现了多家感知传感器新创公司，其中有许多都关注尚处于萌发阶段的自动驾驶轿车市场。

来源：快资讯