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车载毫米雷达波——无人驾驶汽车之“眼”

2016-09-29来源:中投证券1702

       摘要: 目前绝大部分汽车处于L0~L2阶段,即ADAS的应用普及阶段。ADAS的普及和融合既能促进单车的智能化,同时也是完全无人驾驶实现的基础条件。谷歌的无人驾驶汽车已经达到L3水平,各大整车厂在无人驾驶方面也正从L1阶段向L2以上阶段过渡。

    车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,进而结合车身动态信息进行数据融合,最终通过中央处理单元(ECU)进行智能处理。经合理决策后,以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干预,从而保证驾驶过程的安全性和舒适性,减少事故发生几率。......点击查看详情

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