集成了多种传感器的车载移动测量系统主要目标是快速地获取数据、地物测量和属性采集。车载移动测量系统是基于以下技术或原理来实现其功能的。

    1.多传感器实时同步数据采集技术

    作为一个高端的车载移动测量系统，系统包含有更多类型数据源(多传感器)，具体包括:GPS数据、INS数据、倾斜仪数据、ODO数据、RS数据(立体影像系列数据)、GIS数据、3CCD视频数据及激光雷达数据，等等。

    不同传感器类型，具有不同来源的数据，具有不同的数据特性。若要把整个系统同步起来，提供不同数据源的每帧数据的时间标签，并且整个时间标签要统一在一个时间基准下面，必须系统设计时间同步方案:把绝对的时间基准引入相对系统;设计一个相对时间系统，给没有时间功能的设备提供每帧数据的时间标签;数据采集时，一并采集每帧数据产生的时刻。

    基于GPS同步控制单元功能，整个系统数据同步采集控制流程如图8-1-1所示。 

    图8-1-1 数据同步采集控制原理